清洗洗衣机有多种方法，以下提供几种常见的方式：
1. 使用洗衣机专用清洗剂。先将清水加至高水位，运转洗衣机五分钟使清洗剂充分溶解，然后关闭电源浸泡一小时。之后再次开启洗衣机运转十分钟，排水后再浸泡半小时左右，最后用大量清水冲洗即可。清洗剂最好选择低泡高效且含有氧去污能力的清洁剂，适用于波轮式和滚筒式洗衣机。
2. 使用小苏打和白醋清洗。将小苏打倒入洗衣机内，加入适量清水浸泡一段时间，然后开启洗衣机的清洗功能进行清洗。之后加入适量的白醋浸泡约半小时后正常洗涤即可。请注意白醋的量不宜过多，根据洗衣机的大小以及污渍的程度来调整用量。这个做法不仅适用于滚筒洗衣机，也适用于波轮式洗衣机。同时可以将毛巾放入洗衣机内一起清洗，以便更好地吸附污渍和细菌。
3. 利用洗衣机的自洁功能。洗衣机的自洁功能是利用高速运转和水的冲击力去除大部分污渍和细菌，所以定期使用这个功能可以保持洗衣机的洁净。具体方法是往洗衣机的滚筒内加入适量的水并倒入清洗剂或消毒剂启动洗衣机进行清洗即可。若洗衣机长时间未清洗或未及时清理排污口容易滋生病菌和异味，此时可以先清理排污口再开启自洁功能进行清洗。排污口的清理方法是使用湿抹布擦拭干净内部的污渍和灰尘等杂物并疏通管道。
以上方法仅供参考，可以根据自家洗衣机的功能和自身需求选择合适的清洗方式。此外请注意安全事项，如断开电源等以避免发生危险。如果以上方法无法彻底清洁洗衣机或有其他故障问题，建议联系专业的维修人员进行清洗或维修服务。